一、概述

  三容水箱對(duì)象系統(tǒng)控制平臺(tái)是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺(tái)具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線性耦合被控物理模型；它的出現(xiàn)為大專院校，科研院所從事自動(dòng)控制理論和過(guò)程控制研究的教師和科研人員提供了一個(gè)具體的復(fù)雜的被控對(duì)象。三個(gè)水箱的液位之間存在一定的非線性耦合關(guān)系。在這個(gè)系統(tǒng)中，既可以進(jìn)行單個(gè)水箱的液位單回路控制，也可以對(duì)相鄰兩個(gè)水箱的液位進(jìn)行解耦控制，更可以對(duì)三個(gè)水箱的液位進(jìn)行多變量的控制。另外，可以通過(guò)閥門的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化雙容液位控制系統(tǒng)。

  三容水箱對(duì)象系統(tǒng)控制平臺(tái)是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)液位進(jìn)行測(cè)量、控制，觀察其變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過(guò)程控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特點(diǎn)（大慣量、大延時(shí)、非線性），是控制理論與控制工程、過(guò)程控制理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)水箱液位的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，用戶除了掌握過(guò)程控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表知識(shí)和現(xiàn)代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過(guò)程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的工作特性。

二、裝置配置清單:（常規(guī)配置）

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（常規(guī)配置）
1、水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定
2、單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、三容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5、單容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
6、雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
7、三容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
8、單神經(jīng)元控制實(shí)驗(yàn)
9、單容水箱液位的計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)控制實(shí)驗(yàn)
10、壓力的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
11、流量的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
12、水箱液位與流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
13、流量的單/雙閉環(huán)比值控制實(shí)驗(yàn)
14、液位的變比值控制實(shí)驗(yàn)