一、三相異步電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置概述：

空間矢量脈寬調(diào)制-SVPWM，主要思想是把三相交流電機(jī)等效為直流電機(jī)，然后跟蹤圓形磁場(chǎng)。SVPWM主要由：波形發(fā)生器，Chark變換，扇區(qū)判斷，Park變換，橋臂作用時(shí)間，比較器，插入死區(qū)等模塊組成。

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是基于德州儀器TI公司的28335型C2000系列DSP而設(shè)計(jì)的高性能矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)箱(含DSP控制板、IPM智能功率驅(qū)動(dòng)模塊和24V開關(guān)電源)、XDS100V2-USB2.0仿真器，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，增量式光電編碼器，聯(lián)軸器，固定電機(jī)導(dǎo)軌等組成。

本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在線編程，通過XDS100V2  USB2.0仿真器在線仿真，提供源程序，可在線燒寫DSP程序。

二、三相異步電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置特點(diǎn)：

1.系統(tǒng)安全性強(qiáng)：控制板與驅(qū)動(dòng)板獨(dú)立分開、DSP控制電源與電機(jī)動(dòng)力電源分開設(shè)計(jì)、強(qiáng)弱電隔離設(shè)計(jì)，同時(shí)強(qiáng)電部分采用隔離變壓器輸出。

2.DSP控制板功能齊全： 控制板采用24V供電，設(shè)有1路CAN總線接口, 1路RS232接口, 1路RS485接口,1路增量光電編碼器接口，集成LCD顯示和鍵盤,引出5路ADC接口,引出QEP接口。

3.功率驅(qū)動(dòng)板功能完善：驅(qū)動(dòng)板的控制電源采用DC24V電源。高壓電源輸入采用單相220V（安全隔離變壓器輸入）。功率器件采用IPM(20A/600V),驅(qū)動(dòng)板最大輸出電流15A。設(shè)有高精度霍爾電流傳感器采集相電流，同時(shí)也采集了直流母線電壓，設(shè)備具有軟啟動(dòng)保護(hù)功能。

4.人機(jī)交互界面直觀：設(shè)有液晶顯示窗口，直接顯示電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，提供配套上位機(jī)軟件，通過串口通訊，可提供4通道示波器,具有動(dòng)態(tài)波形顯示，曲線錄波.波形縮放,更具有波形數(shù)據(jù)保存的功能,便于數(shù)據(jù)分析,4通道的數(shù)據(jù)更是能方便導(dǎo)入EXCEL中。

5.提供C語(yǔ)言程序源代碼：提供配套的C語(yǔ)言程序，可自行修改與燒寫下載運(yùn)行及仿真。

三、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1.DSP28335的認(rèn)識(shí)。

2.CCS編程軟件的使用

3. 三相異步電機(jī)雙閉環(huán)矢量控制變頻調(diào)速原理實(shí)驗(yàn)（FOC/SVPWM ）

四、系統(tǒng)組成