一、概述

PLC可編程控制器實驗箱-采用模塊化設(shè)計，包括PLC主機模塊和14個實驗?zāi)K。各模塊間相互獨立。在主機模塊中，所有輸入輸出端口都通過導(dǎo)線連接到實驗板上的鍍金孔上，各實驗?zāi)K都有獨立的輸入、輸出、公共端，這樣在實驗時只需連接所用到的端口。用戶可方便擴展自己的模塊，也為以后實驗系統(tǒng)的升級提供了保障。也可根據(jù)用戶要求，更改不同的實驗?zāi)K。

二、PLC可編程控制器實驗箱特點: 

1、PLC主機采用三菱FX3GA-40MR-CM可編程控制器，功能上滿足目前高等院校的PC教學要求。

2、采用模塊化設(shè)計，包括PLC主機模塊和14個實驗?zāi)K。各模塊間相互獨立。在主機模塊中，所有輸入輸出端口都通過導(dǎo)線連接到實驗板上的鍍金孔上，各實驗?zāi)K都有獨立的輸入、輸出、公共端，這樣在實驗時只需連接所用到的端口。用戶可方便擴展自己的模塊，也為以后實驗系統(tǒng)的升級提供了保障。也可根據(jù)用戶要求，更改不同的實驗?zāi)K。

3、較多地采用了實物產(chǎn)品，提高了實驗的真實程度，確保了實驗的實用性。

（1）采用步進電機、減速步進電機、直流電機和減速直流電機等四種電機，其中減速步進電機配有單片機控制的伺服電路，運轉(zhuǎn)平滑、精確，噪聲小；

（2）使用了十個繼電器，并在實驗板上畫有繼電器的正反轉(zhuǎn)接法示意圖，讓學生理解并掌握繼電器在正反轉(zhuǎn)控制電路中的使用方法；

（3）使用了十二個傳感器，可完成閉環(huán)控制實驗，如電梯、刀庫等實驗。

4、實驗項目由基本指令實驗，常用功能指令實驗、綜合實驗三部分組成。在實驗項目設(shè)計開發(fā)中根據(jù)用戶的要求和建議，使實驗由簡到難，從而達到一個循序漸進的學習過程。實驗項目也充分貼近實際應(yīng)用和教學大綱的要求。

5、在實驗箱的設(shè)計中留出了所有的輸入、輸出、公共端子，用戶可方便擴展自己的模塊，以及以后實驗系統(tǒng)的升級。

6、配備MCGS工控組態(tài)軟件，可直觀地進行PLC的基本指令練習、多個PLC實際應(yīng)用的模擬實驗及實物實驗，所有實驗均有組態(tài)棒圖進行動態(tài)跟蹤，實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，使學生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的實際操作。 

7、實驗項目豐富，擴展靈活，使用可靠，在教學活動或項目開發(fā)中易于使用和維護，是目前國內(nèi)市場上一款性價比的PLC教學實驗設(shè)備。

三、技術(shù)性能:
 1、輸入電源：AC: 220V 50HZ ，有漏電保護開關(guān)
 2、工作環(huán)境溫度：-10-55℃ 相對濕度<85%(25℃)
 3、主機：三菱FX3GA-40MR-CM輸入24點、輸出 16點;
 4、輸出24V、2A。過流、過載、過壓保護
四、實驗內(nèi)容:
 可完成六類指令實驗:
 第一類 基本指令實驗
 第二類 定時器及計數(shù)器指令實驗
 第三類 移位寄存器指令實驗
 第四類 置位/復(fù)位及脈沖指令實驗
 第五類 跳轉(zhuǎn)指令實驗
 第六類 常用功能指令實驗

可完成十三個模塊控制實驗項目：
 1、交通信號燈的自動控制
 2、機械手的自動控制
 3、加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 [轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動由步進電機控制（步進電機由單片機控制），轉(zhuǎn)盤位置由霍爾開關(guān)來檢測支持自動識別當前位,自動糾正定位誤差]
 4、驅(qū)動步進電機的控制
 5、舞臺藝術(shù)燈飾的控制
 6、四層電梯的控制（有實物電機控制，可以動態(tài)觀察電梯的運行過程）
 7、LED數(shù)碼管顯示控制實驗
 8、交流電機Y/Δ形起動的控制（電機通過小直流電機模擬轉(zhuǎn)動）。

 9、液體混合裝置的自動控制（攪拌機通過小直流電機模擬轉(zhuǎn)動）。
10、水塔水位俱自動控制
11、四級傳送帶的模擬運行
12、郵件分揀系統(tǒng)的模擬運行

13、裝配流水線控制：
 實驗箱配合指導(dǎo)書可撐握下列指令的應(yīng)用,清單如下：
基本指令：

1、取指令；2、取反指令；3、與指令；4、與非指令；5、或指令；6、或非指令；7、輸出指令；8、求反輸出指令；9、電路塊與指令；10、電路塊或指令；11、定時器指令；12、計數(shù)器指令；

功能指令:

1、空操作指令；2、結(jié)束指令；3、互鎖指令；4、互鎖清除指令；5、跳轉(zhuǎn)指；6、跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令；7、鎖存指令；8、前沿微分指令；9、后沿微分指令；10、逐位移位指令；11、通道移位指令；12、高速定時器指令；13、可逆計數(shù)器指令；14、通道數(shù)據(jù)比較指令；15、數(shù)據(jù)傳送指令；16、數(shù)據(jù)求反傳送指令；17、置位進位位指令；18、復(fù)位進位位指令；19、加法指令；20、減法指令；21、乘法指令；22、除法指令；23、十進制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)指令；24、 二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)指令；25、譯碼指令；26、編碼指令等。
幾個基本電路的編程：
常用啟動/停止電路
延時接通/斷開電路（計數(shù)器的應(yīng)用）
閃爍電路
移位寄存器的應(yīng)用
實驗箱配有實驗指導(dǎo)書,連接線,下載電纜等附件,免費提供軟件及實驗程序。