模塊式柔性自動環(huán)形生產線及工業(yè)智能機器人應用實驗系統(tǒng)，柔性自動線實訓室設備，機電一體化柔性生產實訓系統(tǒng)，該柔性系統(tǒng)是一套完整，靈活、模塊化，易擴展的教學系統(tǒng)。系統(tǒng)利用多種機械傳動方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過程的柔性加工系統(tǒng)，把實際工業(yè)生產中的電氣控制部分、各種傳感器和現(xiàn)代化生產中的工業(yè)總線，組態(tài)控制，充分展示在該系統(tǒng)中。利用該系統(tǒng)可完成氣動、傳感器、電子技術、可編程控制器、總線技術以及其它自動化控制技術的實訓和技能培訓，使學生在校期間就了解現(xiàn)代化生產過程的實際情況。通過實訓，拓展了學生思維，提高動手和實際操作的能力，以便使學生畢業(yè)后就可直接進入生產崗位，以適應現(xiàn)代企業(yè)對機電一體化技術人才的需求。

工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓設備，分別為工業(yè)機器人綜合實訓室、工業(yè)機械手實訓室和工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓室。工業(yè)機器人綜合實訓室設備主要有直角坐標機器人，圓柱坐標機器人、球坐標機器人和關節(jié)型機器人，主要培訓工業(yè)機器人認識、機械結構、控制系統(tǒng)的認識、示教編程和再現(xiàn)控制操作訓練、坐標系、關節(jié)運動軌跡規(guī)劃、PTP運動軌跡控制、CP運動控制的實訓項目。

一、模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)產品概述

1、組成

柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構成即：數(shù)字化設計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應包含供料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設備均采用網絡型式對外聯(lián)接，由服務器統(tǒng)一管理生產過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務,具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

2、功能

既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發(fā)設計型實驗實訓，還能實現(xiàn)學生現(xiàn)場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；系統(tǒng)應具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應具有啟?？刂啤討B(tài)作業(yè)計劃調度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務于工程訓練實踐教學環(huán)節(jié)外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環(huán)節(jié)，具體如下：

（1）可服務的相關課程

機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統(tǒng)設計、數(shù)控技術、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數(shù)字化制造技術、機電設備故障診斷、*制造技術、多軸數(shù)控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。

（2）教學演示類項目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、產品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。

（4）專業(yè)綜合訓練類、設計類等項目

機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術項目綜合訓練、多軸數(shù)控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統(tǒng)應用設計、系統(tǒng)供電方案應用設計、計算機輔助工藝規(guī)程設計、數(shù)據(jù)庫應用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應用與開發(fā)、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設計、生產實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設計等等。

二、模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)技術性能

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜4.5kVA

4.外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、實訓內容

1.PLC的設計與應用

(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實訓

(2)定時、計數(shù)、移位功能實訓

(3)比較功能實訓

(4)步進功能的應用實訓

(5)跳轉功能的應用實訓

(6)子程序調用功能的應用實訓

(7)中斷控制功能的應用實訓

(8)變頻調速的PWM控制功能的應用實訓

(9)伺服電機速度位置控制功能的應用實訓

(10)檢測系統(tǒng)的程序設計

(11)變頻調速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設計

(12)自動儲存系統(tǒng)的程序設計

2.傳感器技術及應用

(1)光電傳感器的特性研究及應用

(2)電感傳感器的特性研究及應用

(3)電磁傳感器的特性研究及應用

(4)位置傳感器的特性研究及應用

3.氣動控制技術

(1)電控氣動閥的工作原理及應用

(2)真空發(fā)生器的工作原理及應用

(3)氣動二聯(lián)體的工作原理及應用

(4)各種氣缸的工作原理及應用

4.運動控制系統(tǒng)

(1)伺服電機定位的控制技術

(2)直流電機的控制技術

(3)交流電機的變頻調速技術

(4)步進電機的定位控制技術

5.組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術

(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應用

(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應用實訓

6.機械結構訓練技術

(1)同步帶傳動機構的設計及特性研究

(2)直齒輪傳動機構的設計及特性研究

(3)錐齒輪傳動機構的設計及特性研究

(4)直線導軌的設計及特性研究

(5)滾珠絲桿的特性研究及應用

7.故障檢測技術技能培訓

(1)程序故障設置的排除訓練

(2)參數(shù)故障設置的排除訓練

(3)電氣接線故障設置的排除訓練

(4)機械故障設置的排除訓練

8.網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術

(1)網絡通訊基礎的原理與應用

(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應用

(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用

(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究